Horquilla de riel-recto
El vehículo viaja a lo largo de un carril predefinido y puede programarse centralmente para moverse entre posiciones operativas. A diferencia de la versión RGV equipada con transportador-, este modelo utiliza sus mecanismos de elevación y horquilla incorporados para manipular materiales en posiciones de almacenamiento o transferencia.
Transporte ferroviario-guiado con elevación y manejo de horquillas integrados
El RRVZ-0250(HC) es un vehículo de transporte automatizado guiado por carriles equipado con mecanismos de elevación y horquilla. Su capacidad de carga máxima es de 250 kg.
El vehículo viaja a lo largo de un carril predefinido y puede programarse centralmente para moverse entre posiciones operativas. A diferencia de la versión RGV equipada con transportador-, este modelo utiliza sus mecanismos de elevación y horquilla incorporados para manipular materiales en posiciones de almacenamiento o transferencia.
El término de producto en inglés proporcionado para este modelo es Horquilla de riel-recta. Está destinado a estanterías de varios-niveles, sistemas de almacenamiento denso y proyectos de logística automatizada en los que varios vehículos-guiados por ferrocarril pueden operar en paralelo.
Al colocar rieles y RGV en diferentes niveles de estanterías o pasillos, los vehículos individuales pueden realizar tareas de entrada, salida y transferencia dentro de sus áreas asignadas.
Desplazamiento, elevación y rendimiento de la horquilla
El RRVZ-0250(HC) admite tamaños de palés que incluyen 1200 × 1200 mm, 1000 × 1600 mm y 1200 × 1000 mm, con personalización del proyecto disponible.
La comunicación puede utilizar métodos ópticos o inalámbricos.
El sistema de traslación utiliza un servoaccionamiento asíncrono de 4,4 kW. La velocidad máxima sin carga es de 3 m/s con una aceleración de 1 m/s². La velocidad en carga alcanza los 2 m/s con una aceleración de 1 m/s².
La precisión de posicionamiento es de ±2 mm, con un tiempo de posicionamiento preciso de 2 segundos.
El mecanismo de elevación utiliza un servomotor de 1,1 kW y proporciona una carrera de elevación estándar de 80 mm.
La velocidad de la horquilla es de 1 m/s sin carga con una aceleración de 1 m/s². Bajo carga, la velocidad de la horquilla es de 0,5 m/s con una aceleración de 0,5 m/s².
Operación de múltiples vehículos y suministro de energía ferroviaria fija
El método de alimentación suministrada es un carril conductor, que permite que el vehículo funcione continuamente a lo largo de su ruta fija.
Para sistemas que utilizan varios RGV, varios vehículos pueden operar en paralelo. Los vehículos individuales también se pueden mantener por separado, mientras que el número de niveles operativos se puede aumentar o reducir según los requisitos del almacén.
Agregar más equipos implica principalmente la instalación de rieles adicionales y la configuración de RGV.
Para un proyecto de horquilla con riel recto-, los compradores deben confirmar las dimensiones de la carga, el peso máximo, la cantidad de niveles de estante, la longitud del riel, la profundidad de almacenamiento, la distancia de recogida de la horquilla y el ciclo esperado de entrada y salida.
Estas entradas son necesarias para determinar tanto la configuración mecánica del vehículo como el concepto general de programación.
Integración del sistema para almacenamiento multi-RGV
en un-servicio integral
El negocio de Anhui Rayo Automation incluye logística inteligente y sistemas digitales. Sus equipos de ingeniería cubren diseño mecánico, control eléctrico, desarrollo de software e integración de sistemas.
La empresa ha establecido procesos de gestión estandarizados y cuenta con la certificación de madurez de capacidad de software CMMI Nivel 3, la acreditación CNAS y la certificación de terceros-SGS a nivel empresarial.
Los equipos de fabricación incluyen centros de mecanizado de pórtico, máquinas de corte por láser, centros de mecanizado CNC, tornos CNC y máquinas dobladoras.
Para múltiples unidades de horquillas de riel-rectas, el soporte del proyecto puede extenderse desde la planificación de equipos y rieles hasta la fabricación, la instalación en el sitio, la puesta en servicio del sistema y el servicio postventa. Esto permite abordar el equipo mecánico y el control de múltiples-vehículos dentro del mismo proceso del proyecto.
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Categoría de parámetro |
Parámetro |
Especificación |
Personalización / Opciones |
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Parámetros básicos |
Carga máxima |
250 kilos |
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Tamaño de paleta aplicable |
1000×1600 / 1000×1200 / 1200×1200 milímetros |
Personalizable |
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Parámetros de viaje |
Viaje en coche |
Servo asíncrono 4,4 kW |
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Velocidad máxima sin-carga @ aceleración |
3 m/s @ 1 m/s² |
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Velocidad máxima cargada @ aceleración |
2 m/s @ 1 m/s² |
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Método de posicionamiento |
Servo asíncrono + rango láser |
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Precisión de posicionamiento |
±2mm |
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Tiempo de posicionamiento fino |
2 s |
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Comunicación |
comunicación óptica |
Inalámbrico |
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Parámetros de la horquilla |
Unidad de horquilla |
Servomotor de 1,1kW |
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Velocidad máxima sin-carga @ aceleración |
1 m/s @ 1 m/s² |
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Velocidad máxima cargada @ aceleración |
0.5 m/s @ 0.5 m/s² |
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Fuente de alimentación |
Método de suministro de energía |
Carril conductor |
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Parámetros de elevación |
Carrera de elevación |
80mm |
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Entorno operativo |
Temperatura ambiente |
-10 grados a 45 grados |
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Humedad relativa |
Menor o igual al 85% |
Etiqueta: Horquilla de riel-recta, China Horquilla de riel-recta fabricantes, proveedores, fábrica
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